viernes, 20 de junio de 2014

RETO MONTAMÁQUINA C

Aquí os presento un nuevo reto, llamado "Montamáquina" planteado a los alumnos de 2º GMM del C.I.P.F.P Faitanar.
Nuestro reto consistía en un proyecto llamado 'Trilero'.

 DESCRIPCIÓN DEL MECANISMO 
La máquina tiene asociado tres cilindros, una hará mover a dos cilindros que; a su vez, con una ventosa cada una serán las encargadas de mover las tres cartas en sólo las tres posiciones que tendrán disponibles. Una persona mirará una carta de antemano y la dejará en la base para que los dos cilindros las barajen y, cuando pare, la persona tendrá que adivinar dónde está dicha carta.


En el siguiente cuadro se puede ver información relacionada con nuestra máquina.
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1C7oh1cbicFxM9q6IHgbT7vm7J1DOcvOCW-N_wPb5w9Y/pubhtml




Esta es una presentación de nuestro reto en la máquina Trilero.
https://docs.google.com/presentation/d/19zU4yWiH7-WPnvv4ACPT33KCZI5hyUBr0TZ7L6HPj_I/pub?start=true&loop=false&delayms=3000





Esta imagen muestra el cableado del PLC hecho Digitalmente:
https://docs.google.com/file/d/0B6Q_FqmuSdUbMVplcGdFY01XMGc/edit


Lo que os dejo a continuación es una imagen El Grafcet y La Potencia de la máquina:
https://docs.google.com/file/d/0B1xWVaC3SU1xSm5JMVkzTUY5UDg/edit


También os dejo  el link del programa donde están todas las etapas de la máquina y las transiciones que hace la máquina:
https://docs.google.com/file/d/0B6Q_FqmuSdUbaHhhV3dYZnBKelE/edit

En el blog os muestro un video informativo sobre lo que al final hace la máquina (necesitó un poco de ayuda porque se descubrió una fuga en el cilindro sin vástago A):

https://drive.google.com/?tab=mo&authuser=0#folders/0B6Q_FqmuSdUbYS1KM2dIVVFfN28

video

martes, 25 de febrero de 2014

GRUPO C RETO MONTA MAQUINA

Aquí os presento un nuevo reto, llamado "Monta máquina" planteado a los alumnos de GMM del C.I.P.F.P Faitanar.
                                        DESCRIPCIÓN DEL MECANISMO

La máquina tiene asociado tres cilindros, una hará mover a dos cilindros que; a su vez, con una ventosa cada una serán las encargadas de mover las tres cartas en sólo las tres posiciones que tendrán disponibles. Una persona mirará una carta de antemano y la dejará en la base para que los dos cilindros las barajen y, cuando pare, la persona tendrá que adivinar dónde está dicha carta.
Debido a una serie de incidencias nos ha sido imposible terminar el reto adjuntamos la información recopilada para llegado el momento que otros recojan el testigo.
  
En el siguiente cuadro se puede ver información relacionada con nuestra máquina, llamada trilero.


 
                                    Identificación de las entradas y salidas del automatismo


EntradaDetector reedB1150857 L513FESTOA0
EntradaDetector reedB2150857 L513FESTOA1
EntradaDetector reedB3150857 L513FESTOA2
EntradaDetector reedB4150857 L513FESTOBB1
EntradaDetector reedB5150857 L513FESTOCC1
Salida5/2 MonoY1PVLB101606W2PARKERElectro Valvula 1
Salida5/2 MonoY2PVLB101606W2PARKERElectro Valvula 2
Salida5/2 MonoY3PVLB101606W2PARKERElectro Valvula 3
Salida5/2 MonoY4PVLB101606W2PARKERElectro Valvula 4
Salida5/3 MonoY5-Y6Electro Valvula 5
EntradaVacuoestatoVA1VPEV-1/8FESTO
EntradaVacuoestatoVA2VPEV-1/8FESTO
Entradapulsador ncS1Pulsador marcha
Entradapulsador naS2Pulsador paro



         descripción de la secuencia


Etapa de espera
Transición- S1.A0

Etapa 1- Y1/Y2 (Cilindro B y cilindro C bajan)
Transición- KT1 (tiempo de bajada)

Etapa 2- Y1/Y2/Y3/Y4 (detectan y cogen carta)
Transición- KT2 (tiempo de subida)

Etapa 3- Y3/Y4 (B y C suben con carta)
Transición- KT2 (tiempo de subida)

Etapa 4- Y3/Y4/Y5 (Cilindro A cambia a posición 2 con cartas
Transición- A1

Etapa 5- Y1/Y3/Y4 (Cilindro B baja con carta)
Transición- KT1 (tiempo de bajada)

Etapa 6- Y1/Y4 (Cilindro B suelta la carta)
Transición- No VA1

Etapa 7- Y4 ( Cilindro B sube sin carta)
Transición- KT2 (tiempo de subida)

Etapa 8- Y4/Y5 (Cilindro A cambia a posición 3 manteniendo C su carta)
Transición- A2

Etapa 9- Y1/Y4 (Cilindro B baja)
Transición- KT1 (tiempo de bajada)

Etapa 10- Y1/Y3/Y4 ( Cilindro B detecta y coge carta)
Transición- VA1

Etapa 11- Y3/Y4 ( B sube con carta)
Transición- KT2 (tiempo de subida)

Etapa 12- Y3/Y4/Y6 (A cambia a posición 2)
Transición- A1

Etapa 13- Y2/Y3/Y4 (C baja con carta)
Transición- KT1 (tiempo de bajada)

Etapa 14- Y2/Y3 ( C suelta la carta)
Transición- No VA2

Etapa 15- Y3 ( C sube sin carta)
Transición- KT2 (tiempo de subida)

Etapa 16- Y3/Y6 ( A vuelve a posición1)
Transición- A0

Etapa 17- Y1 ( B baja con carta)
Transición- KT1 (tiempo de bajada)

Etapa 18- Y1 ( B suelta la carta)
Transición- No VA1

Etapa 19-  (B vuelve)
Transición- KT2 (tiempo de subida)

                                              asignación de elementos en el plc

S1-I1.1 (pulsador marcha)
S2-I1.2 (pulsador paro)
VA1-I1.3 (vacuoestato 1)
VA2-I1.4 (vacuoestato 2)

B1-I0.1 (A0)
B2-I0.2 (A1)
B3-I0.3 (A2)
B4-I0.4 (B1)
B5-I0.5 (C1)

KT1-T41 (temporizador tiempo de bajada)
KT2-T42 (temporizador tiempo de subida)

BIT DE INICIO-SM0.1 (bit primer ciclo)

Y1-Q0.1 (5/2 mono estable B+)
Y2-Q0.2 (5/2 mono estable C+)
Y3-Q0.3 (5/2 mono estable VA1+)
Y4-Q0.4 (5/2 mono estable VA2+)
Y5-Q0.5 (5/3 solenoide 1)
Y6-Q0.6 (5/3 solenoide 2)

H1-Q0.7 (Bombilla 1)

KM1- M0.0 (marcha/paro)

K0- M2.4 Cilindro B y cilindro C bajan
K1- M0.1 Detectan y cogen carta
K2- M0.2 B y C suben con carta
K3- M0.3 B y C suben con carta
K4- M0.4 Cilindro A cambia a posición 2 con cartas
K5- M0.5 Cilindro B baja con carta
K6- M0.6 Cilindro B suelta la carta
K7- M0.7 Cilindro B sube sin carta
K8- M1.0 Cilindro A cambia a posición 3 manteniendo C su carta
K9- M1.1 Cilindro B baja
K10- M1.2 Cilindro B detecta y coge carta
K11- M1,3 B sube con carta
K12- M1.4 A cambia a posición 2
K13- M1.5 C baja con carta
K14- M1.6 C suelta la carta
K15- M1.7 C sube sin carta
K16- M2.0 A vuelve a posición1
K17- M2.1 B baja con carta
K18- M2.2 B suelta la carta
K19- M2.3 B vuelve



                                                                 incidencias
 

electrovalvulas

- La primera dificultad que encontramos fue que, las electro válvulas no estaban bien asignadas en su cajón, es decir, habían electro válvulas bies-tables que estaban en cajones de mono-estables y a la inversa, por lo que su funcionamiento no era correcto. Estas averiguaciones se hacen con los consiguientes desmontajes y montajes, hasta que por una serie de comprobaciones nos dimos cuenta de este error.(Reparado)
- Algunas electro válvulas no funcionaban. (No reparado)
- La conexión hembra DVI no funciona correctamente lo que ha dado fallos distorsionados de todo el conjunto, buscando el fallo de las electro válvulas y el desarme de ellas para intentar subsanar el error.(No reparado)
- Alimentación neumática deficiente para el trilero, para nuestro proyecto necesitamos un caudal considerable de aire, lo que el conjunto de las electro válvulas no estaba preparado para ello. Solucionando el problema con una conexión directa a las tuberías de aire comprimido.(Reparado)

- Algunas conexiones de las electro válvulas que iban a los cilindros no tenían el diámetro necesario, lo que nos vimos obligados a sustituirlos por el diámetro necesario.(Reparado)


detectores  


- 2 detectores reed in operativos en el actuador A de 3 posiciones, lo que nos hemos visto obligados a la sustitución de ellos, por motivos de tiempo no se a podido saber el fallo de dichos detectores.(No reparado)    



                                                                 programa


https://docs.google.com/file/d/0B0MSbuOV2wqdeWxGczdHLXU1VFE/edit


                                                               galería de fotos




cilindro c

cilindro b

vacuoestato 1

tope del cilindro sin vástago

bloque de electrovalvulas


cilindro sin vástago

lineas de los cilindros b y c




                                                  
























jueves, 5 de diciembre de 2013

5 S´s

El trabajo que se muestra a continuación, esta realizado por alumnos de 2º de GM Mantenimiento Electromecánico. Este nuevo reto consiste en la implantación de las 5 S's, una técnica de gestión japonesa basada en 5 principios simples, objetivo de lograr lugares de trabajo mejor organizados, más ordenados y más limpios de forma permanente para lograr una mayor productividad y un mejor entorno laboral. Hemos llevado esta aplicación a nuestro propio centro de estudios, concretamente en el aula donde se llevan acabo las practicas de hidráulica.

-Esta es la documentación creada en el proceso de implantación de las 5 S's.

1
https://docs.google.com/document/d/1gZHTyl6HeFptdSHE_SvLpvSzwOslSGoLX9DYCRr-B84/pub

2
 https://docs.google.com/document/d/1Sj0nMSqR0pelDeS5V7V0w7Sro1rQtIMuwVCZWBd2Gy0/pub

3
https://docs.google.com/document/d/1m-BUAGLg83Z4D5ErN31xzP_yQAQXpkx4f7ooMdLSRjA/pub

4
 https://docs.google.com/document/d/15HvphNpQgNSZ5PAsD-b8wxBWawepH4evjqtYAQ-lgDU/pub



lunes, 25 de noviembre de 2013

5S

Hola Somos el grupo C1 y estamos presentando el trabajo 5S en la Zona de Montaje de Elementos Neumáticos. UNA IMAGEN VALE MÁS QUE MIL PALABRAS ... y aunque aquí se muestran muchas, veréis cómo las 5S pueden hacer cambios espectaculares en una determinada zona. (Hemos intentado hacer el trabajo lo mejor posible para que lo podáis entender mejor). https://docs.google.com/presentation/d/1fIETaK6Hx_guXtemou0i5n_oBmIRnqR3Vpgq4U27tB4/edit#slide=id.g17ced187f_10

domingo, 27 de octubre de 2013

PRESENTACIÓN DE TRABAJO: BOBINADORA

Identificar las secciones
"Alimentación, trabajo , cinta transportadora, cuadro eléctrico  y mando electroneumatico"
PLANTILLA DE TRABAJO
 Pincha aqui para ver plantilla

PRESENTACIÓN POWER POINT
 Pincha aqui para ver power point

VIDEO ACTUADOR J
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VIDEO FRENO O
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ACTUADORES "L" Y "M"
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ACTUADORES "N" Y "Ñ"
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ACTUADOR G
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